GS-Gaussian XX系列是上海高仙公司出品的一款适用于移动服务机器人的底盘,其内置GS-SRXX系列导航模块,该模块化采用激光与视觉融合的SLAM技术,可实现2D/3D地图构建、实时精确定位、自主导航或巡线、并依赖激光、视觉、超声波、防碰撞开关和防跌落传感器等完成智能避障功能,目前已成熟应用于银行服务机器人、家用服务机器人、安防巡逻机器人、医疗服务机器人和其他的移动服务平台等。

上海高仙自动化科技发展有限公司由剑桥、浙大、交大、同济、哈工大等大学的机器人专家联合创办于2013年。

团队介绍

CEO程昊天为英国剑桥大学电子工程专业硕士,长期从事机器人领域,在机器人实时地图构建、定位及导航领域(SLAM)有着深厚的技术积累;

技术总监陈侃是东北大学软件工程系硕士,曾担任百度上海分公司软件架构工程师,2015年初以合伙人身份加入上海高仙自动化,成功将公司所有软件程序从X86工控机移植到Arm+GPU的硬件架构上,并使公司的机器人产品在路径规划及避障方面的性能得到了极大的提升;

硬件研发总监蒋志涛是上海交通大学机械电子工程硕士,负责机器人视觉算法开发、算法跨平台软件实现,以及硬件DSP及FPGA加速设计;

高级算法工程师张明明,哈尔滨工业大学机器人国家重点实验室机械电子工程博士,精通ROS与C++算法实现,主要研究VSLAM以及多传感器数据融合,在团队中职责机器人视觉Vslam算法及机器视觉算法开发。