英特尔为机器人增添一双“慧眼”

2018智能机器人创新挑战赛以“智能机器人”为主题,从全球化、专业化、高端化定位出发,对接国内外具有较高知名度的人工智能专家和企业交流学习助力行业发展。由微能创投加速器主办,英特尔机器人创新中心作为指导单位。

上期内容深度解析了Movidius神经计算棒,为行业内的伙伴们提供技术干货,本期也不例外。

近日,由何火高先生(Intel Emerging Growth Incubation Group)围绕英特尔成熟的RealSense实感技术,讲解机器视觉领域的前沿专业应用技能,展示“机器人眼中的世界”。RealSense 3D实感技术是利用摄像头,红外投影传感设备以及红外捕捉设备而获取外界的深度信息,彩色视频信息和其他信息。基于完成获取深度图像、彩色图像、面部识别、手势识别、情感识别、3D重建等工作。

英特尔为机器人增添一双“慧眼”

使深度信息和RGB一样成为图像的基本属性之一。利用RGBD四种属性,能给图像赋予更多的意义。3D深度提供了2D无法具备的信息,这些信息能帮助我们理解3D空间的形状、尺寸、距离和周边的移动。例如面部检测,SDK能够提供精准的3D面部检测和跟踪,同时可以跟踪多张人脸,与2D跟踪相比,3D头部跟踪更加给力,上下左右转动都能够轻松识别。

何火高先生指出RealSense的目标是让“机器人像人类一样感知世界”。英特尔在深度技术领域开发具有多项优势,双目和TOF深度技术成熟、能提供业界唯一的端到端解决方案、有便于开发的模块化架构。

英特尔为机器人增添一双“慧眼”
英特尔为机器人增添一双“慧眼”

以英特尔D400系列为例,介绍深度技术的原理:

以两个摄像头间距为基准线,利用同一物体成像的两个不同位置,就能计算出物体的深度。这个看似简单的原理在实现产品化时却有巨大的技术难度。英特尔开发的RealSense产品利用红外线双目成像,并可以同时在室内和室外应用。此外,还对红外双目感应与结构光探测的比较及各自的特点进行了解析。针对初期创业者,英特尔D400系列有其独特的优越性,SDK兼容性高,能支持多个系统,不需要学习额外的系统操作。

英特尔为机器人增添一双“慧眼”

在本次学习中,何火高先生现场进行了RealSense产品的Demo展示,利用深度图生动地展示了RealSense的强大功能。常规的图像辨识,需要后台有近5000张照片,系统才能在离线情况下成功辨识,但RealSense仅依靠50张RGBD四属性的照片,就能离线辨识。

RealSense技术带来更加直观的沉浸式体验,加上英特尔处理器强大的性能,为人们重新定义了人机交互方式。 RealSense 3D是一套感知计算解决方案,通过一个比一元硬币还小的 3D 摄像头,加入红外传感组件以及实感图像处理芯片为机器人加上强大的”大脑和眼睛“。并将大脑和眼睛加在机器人上,这时企业只需要做外观和运动就够了。不断为企业提供助力,不仅降低开发门槛,还能大大缩短研发周期。

不仅如此,英特尔RealSense应用范围广阔包括无人机、智能家居、MR、AR等,“让所有身处黑暗中的设备都习惯光明。”为诸多垂直领域提供更多机遇。

内容来自:微能创投加速器

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